亚洲国产日韩欧美_国产精品久久久久久久久久久久_热久久精品免费视频_久久综合电影一区

今天我講解一下煤礦智能化采掘必備利器：掘進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)軟件：

煤礦井下掘進(jìn)機(jī)遠(yuǎn)程智能遙控系統(tǒng)服務(wù)器軟件適用于煤礦井下的所有掘進(jìn)機(jī)機(jī)型，實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)的自主控制，該軟件安裝于上位機(jī)服務(wù)器上，基于Win7以上操作系統(tǒng)，C/S架構(gòu)，服務(wù)器端軟件主要功能模塊如下圖所示。

1. 車體參數(shù)配置

為了實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)器人的自動(dòng)掘進(jìn)作業(yè)，需要實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)掘進(jìn)機(jī)的位置和姿態(tài)，簡稱位姿。掘進(jìn)機(jī)機(jī)身位姿參數(shù)主要包括：水平偏角、俯仰角、橫滾角、水平偏距、車前距。 機(jī)車位姿檢測(cè)需要預(yù)知車體結(jié)構(gòu)參數(shù)和傳感器安裝位置，從而能夠計(jì)算車體位姿參數(shù)并在截割過程中由于機(jī)身位姿變化進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償。

2. 位姿測(cè)量和三維顯示

• 多角度顯示掘進(jìn)機(jī)姿態(tài)；

• 各油缸位移實(shí)時(shí)顯示；

• 截割頭動(dòng)畫實(shí)時(shí)顯示位置；

• 實(shí)時(shí)顯示截割頭路徑坐標(biāo)；

• 掘進(jìn)機(jī)各個(gè)動(dòng)作模擬動(dòng)畫顯示。

3.自動(dòng)截割

• 根據(jù)截割斷面尺寸和形狀自動(dòng)計(jì)算截割路徑； 

• 實(shí)時(shí)顯示本循環(huán)歷史截割軌跡； 

• 實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前截割頭位置； 

• 紅色表示截割頭尺寸、橙色表示截齒尺寸； 

• 藍(lán)色代表自動(dòng)掃幫邊界。

4. 截割進(jìn)尺

 .實(shí)時(shí)顯示截割進(jìn)尺； 
 .實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)截割進(jìn)尺； 
 .動(dòng)畫實(shí)時(shí)顯示截割頭切割煤壁深度；    
 .截割進(jìn)尺清零功能。

5.遙控動(dòng)作

• 實(shí)時(shí)提示掘進(jìn)機(jī)當(dāng)前狀態(tài)；

• 截割深度統(tǒng)計(jì)；

• 基準(zhǔn)值歸零；

• 累計(jì)值歸零；

• 實(shí)時(shí)顯示掘進(jìn)截割深度。

6.數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)

• 實(shí)時(shí)顯示母線電壓； 

• 實(shí)時(shí)顯示截割電流； 

• 實(shí)時(shí)油泵電流； 

• 以儀表顯示或者數(shù)值顯示；    

• 顯示數(shù)值可以進(jìn)行配置。

7.計(jì)劃任務(wù)配置和自動(dòng)提醒

   針對(duì)掘進(jìn)機(jī)維修任務(wù)要求，軟件系統(tǒng)可自動(dòng)配置維修任務(wù)周期和維修內(nèi)容，并在計(jì)劃時(shí)間到來時(shí)自動(dòng)彈窗提醒。